无人驾驶小巴内部视角  图片作者为 周洪攀

周洪攀 川观新闻记者 祖明远

无人驾驶就要登陆绵阳科技城了！

8月9日上午10：30许，在绵阳科技城创新中心二期的内部道路上，一辆蓝色小巴平稳驶过。这是绵阳智能网联汽车道路测试与示范应用的试点项目，也是绵阳首例无人驾驶项目，待项目完成且绵阳相关法规出台以后，这些无人驾驶车辆就将投入运营。

据了解，该项目由绵阳科技城新区相关企业联合打造，目前正开展测试的试点区域覆盖绵阳科技城创新中心的北区和南区，共设置绵阳科技城新区管委会、创新馆、华为创新感知基地、云上展厅、人力资源服务产业园五个站点，其建设采用了“车路云一体化”总体架构，强调车辆自动化、道路智慧化、平台智能化。

从外面看，这辆可乘坐7人的无人驾驶小巴与常规的巴士差别不大，但走进去却一眼可以看到不同——没有驾驶席位，取而代之的是一块触摸屏。据上海声通信息科技股份有限公司副总经理郑波介绍，“无人驾驶巴士不需要驾驶操作，只需要输入指令，就能按照设置的线路行驶。”

令该无人驾驶小巴在街道上实现跟车、变道、刹车等功能的，是其配备的L4级自动驾驶能力以及车路协同能力，具备实时行驶路径规划、自主跟驰、自主换道、自主避让以及智能停靠等功能。

更进一步，借助于试点区域内已建成的智慧道路系统，无人驾驶车辆通过网联通信设备可提前感知到交叉口的车辆以及行人位置信息，同时接收到交叉口信号灯相位信息以及闯红灯预警、绿波车速引导、道路危险状况提示、左转辅助、交叉路口碰撞预警等事件信息，实现车路协同，引导车辆安全行驶。

据介绍，未来绵阳科技城新区计划将在西片区打造全省规模最大的自动驾驶集中示范与商业应用区域，围绕无人公交及无人网约车形成规模化、常规化商业应用。

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